bagaimana prinsip pengambilan keputusan berdasarkan prinsip mayoritas?

misalnya pada musyawarah atau mufakat dan voting..jadi tujuannya untuk mendapat suar terbanya atau mayoritas terbanyak yang memilihnya..

pengambilan keputusan dilakukan oleh badan perwakilan rakyat yg dilakukan secara kompromi , kesepakatan dan musyawarah serta melindungi hak-hak masyarakat minoritas